Ngoài công tác ngoại giao nhà nước, Hoàng Minh Giám còn là một nhà ngoại giao nhân dân có nhiều đóng góp xuất sắc. Với kinh nghiệm dày dạn, với tài năng thuyết phục, với tinh thần đoàn kết rộng mở, Hoàng Minh Giám đã có một thời gian dài làm Chủ tịch Liên hiệp các tổ chức hòa bình, đoàn kết, hữu nghị với nhân dân các nước (LHCTC). Với cương vị đó, Hoàng Minh Giám đã góp phần tích cực vào việc hình thành Mặt trận nhân dân thế giới đoàn kết và ủng hộ cuộc kháng chiến chống Mỹ, cứu nước của nhân dâ
