Sáng 5/6, tại Tokyo, Nhật Bản, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc đã dự và có bài phát biểu tại phiên khai mạc Hội nghị Tương lai châu Á lần thứ 23. Phát biểu tại đây, Thủ tướng mong rằng mỗi quốc gia, mỗi dân tộc, mỗi người dân châu Á hãy cùng chung tay hành động vì một châu Á hòa bình và thịnh vượng. Trả lời câu hỏi của đại biểu tham dự Hội nghị có liên quan đến tự do hàng hải an ninh trên biển sau chuyến thăm Hoa Kỳ vừa qua, Thủ tướng cho biết, Việt Nam - Hoa Kỳ đã trao đổi về vấn đề an ninh khu vực